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城市地下綜合管廊的概念起源于十九世紀的歐洲。自從1833巴黎誕生了世界上第一條地下管線綜合管廊系統后，英國、德國、日本、西班牙、俄羅斯、美國等發達國家相繼開始新建綜合管廊工程，至今已經有將近187年的發展歷程了。經過一百多年的探索、研究、改良和實踐，城市地下綜合管廊的技術水平已完全成熟。在我國，綜合管廊出現于1958年，那時，天安門廣場下鋪設了1000多米的綜合管廊，這是我國綜合管廊的發端和雛形。近年來，國務院、人社部、住建部、發改委，財政部、統計局以及市場監管總局等都積極下發相關政策文件，大力推動城市地下綜合管廊建設。現如今，我國在綜合管廊建設方面有了很大的進步，在許多一線城市、省會城市等多有建設，管廊建設內容包含電力、通信、燃氣、給水排水、隧道甚至抗震救災等諸多方面。我們仍然走在綜合管廊建設愈加規模化、智慧化，市場化以及集成化的路上。

由于地下管廊有各種管線資源，是多種信號與傳輸對象交匯的場所，如果管廊內部環境和設備出問題，將造成沿線城市和設備出現問題，造成城市功能癱瘓，其重要性不言而喻。地下管廊短則幾公里，巡檢人員不可能實現完全掌握地下管廊的運行工況。